1942年生。1964年畢業于廈門大學物理系。中國科學院科學史研究所研究員。著有《朱載堉-明代的科學和藝術巨星》、《中國力學史》、《中國聲學史》等；主編有《原理-時代的巨著·紀念牛頓的<原理>出版300周年文集》、《20世紀上半葉中國物理學論文集粹》等。發表論文近百篇，數次榮獲中國科學院自然科學獎。