1925年生。1951年畢業于北京大學歷史系，先后在北京大學和中國社會科學院歷史研究所從事教學和科研工作。1986年調至山東大學任歷史系教授、博士生導師至今。著述宏富，達數百萬言，多集于中國古代社會的研究。