《黃庭內景經》，又名《太上黃庭內景經》，黃庭者，天中人中地中與腦中心中脾中。一般認為該書在魏晉之際已有秘藏草本，后由魏夫人撰為定本，傳于后人。全經皆七言韻語，共239句，分作36章，每章各取首句二字為題，以七言歌訣的形式講述養生修煉的原理。認為人身丹田有上、中、下之分，三黃庭與之對應。上黃庭宮腦中，中黃庭宮心中，下黃庭宮脾中，各有神靈居住其中，并提出以“存思”為主的修煉要訣。其思想系承襲《黃帝內經》、《老子河上公章句》以及《太平經》等書中臟腑學說與養生之論。特別與《太平經》“思神”、“守一”等道教神仙思想結合，以存思身中諸神。自晉代以來流傳很廣，為道教上清派所奉主要經典之一。書中將道教內丹派的固精煉氣說從理論上推進到了比較完善的程度，為唐宋以來內丹說的重要淵源。同時，經中繼承了早期道教關于養生的學說，宣揚人的一切皆由神來主宰的觀點。此后，這種內丹派的道教思想逐漸形成了一種特有的學說——黃庭學，在道教發展史上有承前啟后的作用。

　　該書歷代注解很多，有唐梁丘子白履吉注，蔣國祚注及托名呂祖等諸仙的集注。其中董德寧的《黃庭經發微》釋文曉暢，便于初學。《道藏》洞玄部本文類收入此經，另有《道藏輯要》本及《道藏精華錄》本傳世。

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